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……
实际上，对于电脑另一边的常浩南来说，ERS点的校准和补偿，并不能算个很复杂的问题。
只是稍微需要一些理论功底而已。
但也正因如此，似乎很难用三言两语就把这个问题给说明白……
组织了一会语言之后，他才开口说道：
“正如一开始杨亮同学所说，ERS点通常部署在装配辅助型架上，用于建立装配坐标系，而在这种情况下，其相对于OBP和TBP发生的位移和变形就都是线性的，因此可以构建多组补偿后的ERS理论值与实际测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型……”
“举个例子，在m个站位、k个温度下测量出的g组数据，其测量值与修正后理论值的匹配关系是Σ……”
得益于网络技术的进步，常浩南可以把这读起来令人头大的算式直接写在一张纸上，然后贴近屏幕展示给网线另一边的众人。
一开始，杨亮还动作飞快地回到座位上拿了个本子，准备记下来一些有用的东西。
但还没写几个步骤，就轻轻挠了挠头，然后默默把笔放下，用充满智慧地眼神看向前方，并时而微微顿首，时而紧皱眉头做思考状……
这种表现，真正懂行的人一眼就能看出是想要装作听懂。
好在其他人这会要么顾不上注意前面，要么也是和他处在一样的状态下，所以无事发生。
稍微停顿了几秒钟后，常浩南把手上的纸放下，继续介绍起自己的：
“这是一个典型的无约束多目标非线性优化问题……不知道各位有没有看过我和阿贝拉·利塞尔教授在上个月新发表的那篇论文，里面提出了一种经过改进之后的Levenberg–Marquardt算法，只要稍作调整之后，就正好可以用来解决这个问题。”
“唯一可惜的是，这个成果实在太新，所以眼下还没有现成的预设软件可以用，如果各位有程序和算法设计能力，那么可以自行设计程序进行计算，如果没有的话……MathWorks公司前些天已经跟利塞尔教授取得了联系，MATLAB应该很快就会提供一个计算工具包……”
“……”
听着常浩南的解释，李雄江教授略带唏嘘地轻叹了口气——
人家这才叫研究啊……
一篇文章投出去，还没等怎么样，就有应用端的大企业主动找上门来。
不过话说回来，别人自己手里就有一家应用端的大企业。
比不了比不了……
就在他这边emo的时候，刚才踊跃提问的几个人也重新被激发起了积极性。
虽然大家其实都还没看过，甚至未必知道常浩南发表了新论文，但显然不可能有人会质疑他刚才说法的真实与否。
至少不可能当场质疑。
而如果大尺寸三坐标测量的精度问题能够被克服。
那么很多问题似乎可以迎刃而解了……
“常院士。”
之前最开始提问的那名教授再次一马当先：
“杨亮同学的研究是基于单机总装的，那如果我们把视角放大，在整条生产线，甚至车间尺度上应用同样的技术，再结合室内GPS定位，是不是有可能摆脱总装过程对于特制型架的限制？”
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