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站将信号传输到京城航天指挥控制中心，又或者其它指挥控制中心，这样一来时延就比较长了，至少需要12.7秒。
当京城航天指挥控制中心接收到信号，然后发挥指令，这由至少需要12.7秒。这一来一去，整个来回就需要25.4秒了。
因此我们可以看到，这些传统的探测器进行遥控的时候非常的缓慢，半天才动一下，就是因为时延太长了。
为了时延这个问题，就必须得减少信号中继传输的次数，这样一来从地月之间的通讯时延就会大大降低。
所以这才会在月球上部署假设这台大型数据天线系统，通过它就可以直接与地球的地面站进行联系，而不需要通过中继卫星。
只需要月亮出现在地面站上空，就可以与月球上的这台大型数据天线系统进行连接，并实现低时延荣通讯。
至于白天和其它的日子，则完全可以通过部署在地球轨道上门的中继卫星进行信号中继转发。相比于月球轨道上面的中继卫星，地球轨道上的中继卫星体型更大，功率更强，信息处理迅速，因此能够大大降低时延。
经过周向明他们技术团队测试，地月之间的单向通讯时延可以控制在两秒左右，双向时延则就在四秒左右，这算是一个比较理想的范围。
而通过地球轨道上面的中继卫星，可以将与月球的单向通讯时延控制在五秒左右，双向时延则是控制在十秒左右，这也是一个非常理想的范围。
更重要的是，通过地面站和中继卫星，周向明他们可以建立不间断的即时通讯系统，这个通讯系统可以不受其它因素干扰，保持与月球的实时通讯。
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因为连续不间断的通讯连接，这也让他们可以实现对月球上面的相关设施设备进行远程遥控操纵。比如就可以通过操控送上月球的这台智能操控机器人，利用它自身所携带的机械臂进行远程作业。
虽然说存在一定的时延，但是不会间断，十分稳定，在通过智能系统进行处理，这就相当于我们在操控十秒后的机器人一样，虽然机器人相应的比较慢，但是每一步都在掌握之中，因此不会出现问题。
而为了更方便对于这台智能操控机器人的控制，技术团队为这台机器人设置了多种遥控方式，比如手把手的直接遥控方式，还有就是指令式遥控系统，以及目标式遥控系统。
指令时遥控系统，则通过相关的指令下达，让这台机器人来完成相关的动作。目前世界上所有在地外星球的无人探测器，都是采用的这种指令遥控方式进行操控的。
而目标式遥控系统，则就是借助人工智能系统向机器人下达相关的命令，然后交由机器人来负责执行。这种操控方式有点像是我们人类在向下属下达相关的命令，让他们执行一样。
需要机器人能够理解人类的所下达的相关命令，并根据命令来生成自主的应对解决方案，从而来进行执行。
这种难度更高，但却更为方便，目前这台智能操控机器人就能够通过这种方式进行遥控。
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