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座大城市进行测试，这座以“复杂信号灯+密集车流+频繁加塞“闻名的城市，是自动驾驶的终极考场之一。
测试车在晚高峰的城市街头穿行，只见一辆出租车突然强行变道，系统没有急刹，而是轻微减速并调整车道位置，既保证安全，又避免引发后车追尾。
而在无信号灯的路口，车辆精准判断了对向车流的空隙，抓住稍纵即逝的机会完成转弯，动作流畅如人类老司机。
对于从公交车前突然跑出的行人被毫米波雷达和视觉系统同时捕捉，车辆在0.3秒内完成制动，稳稳停住。
甚至，为此，A公司还在北欧那极端暴风雪环境中进行了测试。只见视频中，大雪覆盖了车道线，能见度不足50米。
传统自动驾驶系统在这种环境下通常会要求人工接管，但浩宇科技的测试车依然稳定行驶。
激光雷达和增强视觉算法结合，准确还原被雪掩盖的车道，保持居中行驶。
甚至当遇到前方车辆出现轻微打滑，系统提前检测到路面异常，主动降速并保持更长跟车距离。
而在这段测试视频中，还展示出来了惊险的一幕，只见一辆失控的卡车侧滑逼近，系统瞬间计算逃生路径，加速变道脱离危险区。
“它比我开的好。”这是视频当中坐在车内的那位测试人员对着镜头发出的感叹。
不仅如此，未来给这波新闻增加热度，吴浩还让人还公布了内部“极限挑战“视频。
比如模拟儿童玩具车突然冲出，车辆在0.5秒内完成识别和制动；通过V2X（车路协同）获取临时交通规划，自主调整路线；还有当车辆系统检测到异常数据输入，立即切换至冗余传感器，全程无失控等等。
而这一切都是在现实环境中进行的，并不是实验室内搭建的测试场地。最见这套系统的安全智能可靠程度。
测试视频发布后，就在互联网上炸开了锅，这是视频引起了全球范围的关注，更是引起了整个汽车行业乃至智能驾驶技术领域的震动。
“这已经不是L4.5，简直是L5的雏形！“——某自动驾驶论坛热评。
“传统车企的自动驾驶团队今晚睡不着了。“——科技博主转发。
“如果这套系统普及，驾校会不会消失？“——网友热议。
……
然而，质疑声也随之而来。
西大媒体强调“极端情况下的责任归属问题仍未解决“。
某竞争车企CEO公开质疑：“测试视频可以剪辑，真实道路表现需要更长时间验证。“
还有相关国家和地区的所谓议员更是攻击道：“这样的技术出现，将剥夺无数依靠汽车生存的司机们，不管是出租车司机，还是货车司机，还有公交车司机都将会因此失业，因此我们必须强烈抵制这种技术的应用，以免给社会带来动荡。”
甚至有人直接诬陷吴浩他们说：“这是东大的阴谋，是浩宇科技的阴谋，他们正在用先进技术杀死我们的车企，让我们的车企成为他们赚钱的傀儡，决不能同意。”
……
但无论如何，浩宇科技的技术已经撼动了整个行业。就在舆论发酵的同时，内部消息透露，至少两家国际车企的高管已经秘密飞往安西，寻求合作可能。
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